தானியங்கு சட்டசபை இயந்திரங்கள் என்றால் என்ன?

தானியங்கு சட்டசபை இயந்திரங்கள்நேரடி மனித தலையீடு இல்லாமல் தயாரிப்புகள் அல்லது கூறுகளை தானாகவும் திறமையாகவும் இணைக்க வடிவமைக்கப்பட்ட தொழில்துறை அமைப்புகள். இந்த இயந்திரங்கள் ரோபோடிக்ஸ், சென்சார்கள், ஆக்சுவேட்டர்கள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் போன்ற தொழில்நுட்பங்களின் கலவையைப் பயன்படுத்தி, அதிக துல்லியம் மற்றும் வேகத்துடன் பல்வேறு சட்டசபை பணிகளைச் செய்கின்றன. தானியங்கு அசெம்பிளி இயந்திரங்களின் முதன்மை குறிக்கோள், உற்பத்தி செயல்முறையை நெறிப்படுத்துதல், செயல்திறனை மேம்படுத்துதல், தொழிலாளர் செலவுகளைக் குறைத்தல் மற்றும் ஒட்டுமொத்த தயாரிப்பு தரத்தை மேம்படுத்துதல் ஆகும். தானியங்கி அசெம்பிளி இயந்திரங்களுடன் பொதுவாக தொடர்புடைய முக்கிய அம்சங்கள் மற்றும் கூறுகள் இங்கே:

ரோபாட்டிக்ஸ்: தன்னியக்க அசெம்பிளி மெஷின்கள் பெரும்பாலும் பிரத்தியேகமான என்ட்-ஆஃப்-ஆர்ம் கருவிகளுடன் கூடிய ரோபோடிக் ஆயுதங்களை உள்ளடக்கியிருக்கும். இந்த ரோபோக்கள் அதிக அளவு துல்லியத்துடன் கூறுகளை கையாளவும், கையாளவும் மற்றும் நிலைப்படுத்தவும் முடியும்.

கன்வேயர் சிஸ்டம்ஸ்: அசெம்பிளி மெஷினுக்குள் வெவ்வேறு நிலையங்களுக்கு இடையே கூறுகள் அல்லது தயாரிப்புகளை கொண்டு செல்ல கன்வேயர்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவை பொருட்களின் தொடர்ச்சியான ஓட்டத்தை உறுதி செய்கின்றன, ஒவ்வொரு அசெம்பிளி படியையும் தொடர்ச்சியாக செய்ய அனுமதிக்கிறது.

சென்சார்கள் மற்றும் பார்வை அமைப்புகள்: ப்ராக்ஸிமிட்டி சென்சார்கள், ஃபோட்டோ எலக்ட்ரிக் சென்சார்கள் மற்றும் பார்வை அமைப்புகள் உட்பட பல்வேறு உணரிகள், தானியங்கு சட்டசபை இயந்திரங்களில் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டுள்ளன. இந்த சென்சார்கள் கூறுகளின் இருப்பைக் கண்டறியவும், தயாரிப்பு தரத்தை சரிபார்க்கவும், துல்லியமான இயக்கங்களைச் செய்வதில் ரோபோக்களை வழிநடத்தவும் உதவுகின்றன.

ஆக்சுவேட்டர்கள்: ஆக்சுவேட்டர்கள் வெவ்வேறு இயந்திர பாகங்களை நகர்த்துவதற்கும் கட்டுப்படுத்துவதற்கும் பொறுப்பான சாதனங்கள். ரோபோ கைகள், கிரிப்பர்கள் மற்றும் பிற கூறுகளின் இயக்கத்தை இயக்குவதற்கு நியூமேடிக் மற்றும் எலக்ட்ரிக் ஆக்சுவேட்டர்கள் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

புரோகிராம் செய்யக்கூடிய லாஜிக் கன்ட்ரோலர்கள் (பிஎல்சிகள்): பிஎல்சிகள் தானியங்கி அசெம்பிளி இயந்திரங்களுக்கான கட்டுப்பாட்டு மையமாக செயல்படுகின்றன. அவை பல்வேறு கூறுகளின் செயல்பாட்டை ஒருங்கிணைக்க, துல்லியமான நேரம் மற்றும் வரிசைமுறையை உறுதிசெய்ய முன் திட்டமிடப்பட்ட வழிமுறைகளை செயல்படுத்துகின்றன.

எண்ட்-ஆஃப்-ஆர்ம் கருவிகள்: இவை பிடிப்பு, கட்டுதல், வெல்டிங் அல்லது ஆய்வு செய்தல் போன்ற குறிப்பிட்ட அசெம்பிளி பணிகளைச் செய்ய ரோபோ கைகளின் முடிவில் பொருத்தப்பட்ட சிறப்பு இணைப்புகள் அல்லது கருவிகள்.

மனித-இயந்திர இடைமுகம் (HMI): ஒரு HMI ஆனது ஆபரேட்டர்கள் அல்லது பொறியாளர்களுக்கு தானியங்கி அசெம்பிளி செயல்முறையை கண்காணிக்கவும் கட்டுப்படுத்தவும் ஒரு இடைமுகத்தை வழங்குகிறது. இதில் தொடுதிரை காட்சி அல்லது பிற பயனர் நட்பு கட்டுப்பாடுகள் இருக்கலாம்.

மாடுலாரிட்டி: தானியங்கு அசெம்பிளி மெஷின்கள் பெரும்பாலும் மட்டு அணுகுமுறையுடன் வடிவமைக்கப்படுகின்றன, உற்பத்தியாளர்கள் வெவ்வேறு தயாரிப்புகள் அல்லது அசெம்பிளி செயல்முறைகளுக்கு கணினியை மறுகட்டமைக்க அல்லது மாற்றியமைக்க அனுமதிக்கிறது.

தரக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள்: பார்வை அமைப்புகள் மற்றும் பிற ஆய்வுத் தொழில்நுட்பங்கள் தயாரிப்பு தரத்தை உறுதிப்படுத்த ஒருங்கிணைக்கப்பட்டுள்ளன. இந்த அமைப்புகள் குறைபாடுகளைக் கண்டறியலாம், சரியான அசெம்பிளியை சரிபார்க்கலாம் மற்றும் தவறான தயாரிப்புகளை நிராகரிக்கலாம்.

ஆட்டோமேட்டட் அசெம்பிளி மெஷின்கள், ஆட்டோமோட்டிவ், எலக்ட்ரானிக்ஸ், மருந்துகள் மற்றும் நுகர்வோர் பொருட்கள் உற்பத்தி உட்பட பல்வேறு தொழில்களில் பயன்பாடுகளைக் கண்டுபிடிக்கின்றன. செயல்திறன், நிலைத்தன்மை மற்றும் துல்லியம் ஆகியவை முக்கியமானதாக இருக்கும் அதிக அளவு உற்பத்திக்கு அவை குறிப்பாக பயனுள்ளதாக இருக்கும்.