1. பகுதிகளின் திசை ஏற்பாடு, கடத்தல் மற்றும் தப்பிக்கும் அமைப்பு
(தானியங்கி அசெம்பிளி கருவிகளை மாற்றவும்)
The disordered parts are arranged automatically according to the spatial orientation convenient for the automatic processing of the machine, and then smoothly transported to the subsequent escapement mechanism to prepare for the subsequent grasping of the manipulator.
2. கிராப் ஷிப்ட் பிளேஸ் மெக்கானிசம் (
தானியங்கி அசெம்பிளி கருவிகளை மாற்றவும்)தப்பித்தல் மூலம் நிலைநிறுத்தப்பட்ட பகுதிகளை (கூறுகள்) கிரகித்து அல்லது வெற்றிடமாக்குங்கள், பின்னர் மற்றொரு நிலைக்கு (பொதுவாக சட்டசபை வேலை செய்யும் நிலை) நகர்த்தவும்.
3. சட்டசபை வேலை பொறிமுறை(
தானியங்கி அசெம்பிளி கருவிகளை மாற்றவும்)அசெம்பிளி வேலைகளின் முக்கிய செயலை முடிக்கப் பயன்படுத்தப்படும் பொறிமுறையை இது குறிக்கிறது, அதாவது அழுத்துதல், கிளாம்பிங், திருகுதல், கிளாம்பிங், பிணைப்பு, வெல்டிங், ரிவெட்டிங், பிணைப்பு மற்றும் பணிப்பகுதியை முந்தைய பகுதிக்கு வெல்டிங் செய்தல்.
4. சோதனை அமைப்பு
(தானியங்கி அசெம்பிளி கருவிகளை மாற்றவும்)முந்தைய படியில் கூடியிருந்த கூறுகள் அல்லது முந்தைய கட்டத்தில் இயந்திரத்தின் வேலை முடிவுகளைக் கண்டறிய இது பயன்படுகிறது, அதாவது காணாமல் போன பாகங்கள் கண்டறிதல், அளவு கண்டறிதல், குறைபாடு கண்டறிதல், செயல்பாடு கண்டறிதல் மற்றும் பொருள் சுத்தம் செய்தல் கண்டறிதல் போன்றவை.
5. பணிப்பகுதியின் பொறிமுறையை வெளியே எடுக்கவும்
இயந்திரத்திலிருந்து கூடியிருந்த தகுதிவாய்ந்த மற்றும் தகுதியற்ற பாகங்களை வரிசைப்படுத்தி வெளியே எடுக்கப் பயன்படும் ஒரு பொறிமுறை.